Как известно машину достаточно легко до оснастить системной распознавания дорожных знаков и удержания в полосе. Достаточно установить камеру и подключить ее к CAN.

По мотивам  темы на форме

На сайте Allegro.pl была заказана

Камера 95895D3000

В emex.ru остальная мелочевка

Кронштейн 95896D3000

Накладка декоративная 96010D3100

Внутренняя часть 96011D3000

Кронштейн крепления 96015A2500 2 штуки  

По схеме нужно протянуть CAN (зеленый и оранжевый провода), питание (черный и серый с черным)  и сигнал с кнопки управления (белый).

С камерой у меня был обрезанный разъем. Для проводов CAN использовал обычный провод от патчкорда. Остальные удлинил отдельными проводами.

Дальше требуется помучать блок кнопок.

Надо допаять кнопку и резисторы

Ножиком из заглушки вырезал лишние выступы, и после смазки получилось некое подобие кнопки - нажимается хорошо, на плате смастерил вот такую этажерку.

Резисторы нужны 510 Ом

и 3,3 кОм

Я допаял еще светодиод и резистор к нему, но все равно символа в кнопке нет и светить ему не во что.

Протягиваем провод по крыше и левой стойке вниз к блоку кнопок.

Для снятия накладки стойки необходимо после отщелкивания сжать усики верхнего пистона плоскогубцами с длинными губками.

В качестве контакта для разъема отлично подходит контакт от питания дисковода компьютера

Отщелкиваем фиксатор и вставляем контакт.

Землю подключаем к болтику земли слева внизу, над ручкой открытия капота.

Питание должно идти от предохранителя "Module5"

Это в верхнем ряду четвертый справа предохранитель. Я не мудрствуя лукаво вытащил предохранитель и найдя "холодный" конец подоткнул провод к нему.

CAN я подключил на разъеме диагностики там-же рядом над педалями. Оранжевый и зеленый провода.

В результате заработало распознавание знаков ограничения скорости и обгон запрещен, а также работает удержание в полосе - подруливает по разметке, если руль не держишь  - вылезает сообщение с предупреждением о том, что надо держать руль.

Так, как камера от дорестайла, то есть некие несовместимости и отображения работы системы удержания в полосе на приборке нет, но функции выполняет нормально.

Для полной правильности надо приобретать камеру 95895-D3800 но она сильно дороже, а по факту без установки радара 99110-D3500  в бампер ничего не добавит. 

UPD: Выдалось время и сделал нормальные подключения

CAN есть на разъеме около пола

Подключил сюда, цвета те-же зеленый и оранжевый

Также вызвонил куда идет предохранитель.

А идет он в том числе на этот контакт.

Там голубой провод к нему и подключил питание системы.

UPD2: Попалась камера 95895-D3800 поменял.

Появилась индикация работы системы удержания в полосе.

По ощущениям работает также, как и прошлая камера.